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Tipos de escavadeiras: variedade infinita. Tipos e tipos de escavadeiras Classificação de escavadeiras de caçamba única

As escavadeiras são os principais representantes das máquinas de escavação e carregamento utilizadas na mineração a céu aberto. A principal característica de qualidade de qualquer escavadeira é a presença de um corpo de trabalho de escavação (escavação).

As escavadeiras são classificadas de acordo com as seguintes características: desenho do corpo de trabalho - caçamba única e múltipla, fresagem; princípio de ação - cíclico e contínuo.

O tipo mais importante de corpo de trabalho das escavadeiras é a caçamba, cujo desenho garante o desenvolvimento pedras, diferindo tanto na resistência quanto no tamanho dos pedaços de maciço rochoso solto.

As escavadeiras de caçamba única, caracterizadas por um design simples, são caracterizadas por uma produtividade relativamente baixa devido à operação cíclica.

O ciclo de trabalho de uma escavadeira monocaçamba consiste em operações sucessivas: enchimento da caçamba (escavação), movimentação até o local de descarga (transporte), descarga e movimentação da caçamba vazia até o local de escavação para reproduzir um novo ciclo. Em contrapartida, as escavadeiras de roda de caçamba, nas quais todos os elementos do ciclo de trabalho são executados simultaneamente (combinados), são máquinas contínuas.

As máquinas contínuas também incluem escavadeiras equipadas com um corpo de trabalho de fresagem (Fig. 3.1.1), que é utilizado no desenvolvimento de fortes (fator de resistência f< 15) и однородных по структуре пород.

De acordo com a finalidade e tipo de trabalho realizado, as escavadeiras são divididas nos seguintes tipos: estéril; carreira; construção de pedreira.

As escavadeiras de estéril são projetadas para desenvolver as rochas que cobrem o depósito mineral e movê-las para o aterro. Eles diferem nas dimensões lineares aumentadas do equipamento de trabalho em comparação com outros tipos de escavadeiras. São utilizados os seguintes tipos de escavadeiras de estéril: tipo móvel ESh (Fig. 3.1.2), tipo rotativa ER (Fig. 3.1.3), corrente (Fig. 3.1.4), bem como pás de estéril do tipo EVG ( escavadeira de estéril Caterpillar) - arroz . 3.1.5.

As escavadeiras móveis possuem uma conexão flexível entre a caçamba e o acionamento (dragline), o que permite aumentar o alcance da caçamba em até 80 ... 100 m reduzindo o carregamento da lança. capacidade de suporte.

As escavadeiras móveis são caracterizadas pelo baixo peso, possibilidade de escavação inferior e superior, melhor capacidade de cross-country e manobrabilidade. Distinguem-se pela grande versatilidade, o que garante a sua ampla utilização em condições mineiras e geológicas complexas e no desenvolvimento de rochas fracas e semi-rochosas (previamente soltas).

Uma escavadeira de roda de caçamba é uma unidade autopropelida de ação contínua, que escava rocha com caçambas montadas em uma roda rotativa (rotor) e equipada com dispositivos de transporte.

As escavadeiras de roda de caçamba de estéril do tipo ER em determinadas condições mineiras e geológicas (rochas não rochosas homogêneas de origem sedimentar, sem o uso de perfuração e detonação antes da escavação) são as máquinas de mineração e carregamento mais eficientes em termos de uma série de indicadores: produtividade, consumo de energia, etc.

A escavadeira de corrente está equipada com uma corrente sem fim com caçambas montadas em uma estrutura de caçamba, cujas dimensões correspondem ao tamanho da face de trabalho. Movendo-se ao longo da face, os baldes recolhem a rocha e transportam-na até a calha receptora do dispositivo de recarga.

As escavadeiras de corrente se distinguem pela capacidade de trabalhar com escavação superior e inferior, bem como pela capacidade de trabalhar camadas muito finas; é garantido um layout de alta qualidade do horizonte de trabalho em qualquer ângulo de ocorrência. A desvantagem das escavadeiras de corrente é a massa relativamente grande da estrutura da caçamba e da escavadeira como um todo.

As pás de estéril são equipadas com equipamentos de trabalho do tipo “pá reta” com caçamba rigidamente montada em cabo retrátil. Devido ao alto centro de gravidade da escavadeira, é necessário um sistema de nivelamento de plataforma giratória. As pás de estéril são caracterizadas por uma grande massa de escavadeira com um tamanho relativamente pequeno (em comparação com ESH) da área de trabalho.

As escavadeiras de estéril do tipo EVG não são produzidas na Federação Russa devido à eficiência relativamente baixa de seu uso em comparação com outras escavadeiras de estéril.

As escavadeiras de mineração são projetadas para operações de mineração e são caracterizadas por dimensões lineares relativamente pequenas do equipamento com maior resistência; caracterizam-se por altas capacidades de potência e curta duração do ciclo de trabalho (até 25 s), o que garante a eficácia de sua utilização no desenvolvimento de semi-rochas e rochas duras.

Na indústria de mineração, são utilizados os seguintes tipos de escavadeiras de mineração:

Pás mecânicas (pás mecânicas) do tipo EKG (escavadeira de lagarta) - fig. 3.1.6;

Escavadeiras hidráulicas do tipo EG com equipamento de trabalho de carregamento (Fig. 3.1.7) e do tipo EGO equipadas com retroescavadeira (Fig. 3.1.8);

Escavadeiras de roda de caçamba com características de potência aumentadas do tipo ERP (Fig. 3.1.9).

As escavadeiras do tipo ECG são caracterizadas pela capacidade de trabalhar em uma variedade de condições, incluindo as especialmente difíceis (com uma grande produção de peças superdimensionadas de até 1,5 m ou mais). São equipados com pá reta, o que permite realizar grandes forças nos dentes da caçamba (até 25% do peso da escavadeira) durante a escavação superior.

A principal desvantagem das pás mecanizadas é a baixa eficiência devido ao alto consumo de energia para levantar uma caçamba carregada e uma alça durante a escavação.

A utilização de escavadeiras acionadas hidraulicamente na mineração a céu aberto se deve a uma série de vantagens técnicas e tecnológicas dessas máquinas em comparação às escavadeiras mecânicas.

Inicialmente, a principal vantagem do acionamento hidráulico na indústria de escavadeiras era considerada uma transmissão de potência mais simples e confiável para o equipamento de trabalho (RO) por meio de cilindros hidráulicos, e para o acionamento de giro e deslocamento - por motores hidráulicos compactos. Ao mesmo tempo, o projeto da escavadeira é simplificado pela exclusão de dispositivos de transmissão (redutores, guinchos, dispositivos de bloqueio de cabos, etc.), e também oferece a possibilidade de realizar toda a potência de acionamento instalada em cada um dos o mecanismos de trabalho, aumentando a intensidade dos movimentos de trabalho e a produtividade da escavadeira como um todo.

Além disso, uma mudança no esquema de projeto do RO conectando sequencialmente elementos (lança, braço e caçamba), que juntamente com os cilindros hidráulicos formam os principais mecanismos de trabalho (mecanismos de giro da lança, braço e caçamba), proporcionou um aumento na as capacidades tecnológicas da escavadeira devido à alta mobilidade cinemática do RO e, consequentemente, alta eficiência no controle do corpo de trabalho - caçamba. Nesse caso, você pode implementar uma variedade de trajetórias do balde e do topo ponta- com ângulo de corte constante, ao longo da borda do maciço - colapso da rocha, etc. Além disso, o desenvolvimento seletivo de depósitos minerais estruturais complexos pode ser realizado, por exemplo, mineração de fundo de cima para baixo com camadas inclinadas ao longo do leito.

Além disso, uma escavadeira hidráulica pode desenvolver uma face de maior altura (com dimensões das áreas de trabalho iguais às de uma pá mecanizada) devido à inserção de uma caçamba na parte central da face (desde que Alta qualidade preparação do maciço rochoso).

Desde meados dos anos 50. século 20 escavadeiras hidráulicas de pequena capacidade unitária (construção ou universais) estão se difundindo. Federação Russa foi um dos pioneiros na criação dessas escavadeiras.

A utilização de equipamentos de trabalho de carregamento em escavadeiras hidráulicas de mineração permitiu identificar uma vantagem muito mais importante - a possibilidade de realizar grandes forças nos dentes da caçamba com trajetória horizontal (inclinada) da ponta da aresta de corte durante a introdução da caçamba em o colapso da rocha. As forças nos dentes da caçamba são comparáveis ​​ao peso de uma escavadeira e são limitadas pelo peso de tração. Ao mesmo tempo, a capacidade da caçamba aumenta significativamente (2-3 vezes) e, consequentemente, o desempenho da escavadeira com as mesmas massas da escavadeira hidráulica e da pá mecanizada.

As escavadeiras hidráulicas do tipo EGO são caracterizadas por uma área de trabalho relativamente grande; fornecem alta eficiência de mineração seletiva de veios finos e íngremes.

Esquemas tecnológicos de trabalho conjunto se difundiram escavadeiras hidráulicas com pás para frente e para trás. Este regime proporciona um aumento significativo da dupla face e, em última análise, permite um aumento significativo dos indicadores técnicos e económicos devido à redução do número de horizontes de transporte e à diminuição do volume de mineração.

Escavadeiras de roda de caçamba do tipo ERP, graças ao design original de um rotor todo em metal e uma lança encurtada, realizam forças aumentadas escavação, são utilizados em sistemas de desenvolvimento contínuo e não explosivo de rochas semi-rochosas.

As escavadeiras para construção de pedreiras se diferenciam pela utilização de diversos equipamentos de trabalho intercambiáveis ​​​​(pás dianteiras e traseiras, garra, guindaste, etc.), baixo peso e alta manobrabilidade.

As fileiras paramétricas de escavadeiras permitem a obtenção das gradações de parâmetros necessárias, mantendo a semelhança estrutural e geométrica.

As séries paramétricas de escavadeiras de caçamba única são compiladas de acordo com o parâmetro principal - capacidade da caçamba E, m3. Assim, a faixa paramétrica de pás mecânicas de acordo com uma série de números preferidos R5 fornece os seguintes modelos: 3.2; 5; 8; 12,5 e 20 m3.

As linhas paramétricas das escavadeiras de roda de caçamba são atribuídas de acordo com a produtividade teórica 0T, m3/h. Para escavadeiras rotativas do tipo ER, a gama paramétrica inclui os seguintes modelos: 630, 1250, 2500, 5000 e 10000 m3/h.

Em geral, os tipos de escavadeiras são determinados pelos esquemas tecnológicos de trabalho e se distinguem por um grande número de esquemas de projeto, modelos e modificações.

Classificação de escavadeiras


Escavadeiras são máquinas de movimentação de terras projetadas para cavar e mover solo. Todas as escavadeiras são divididas em dois grandes grupos: ação contínua - caçamba múltipla e ação periódica (cíclica) - caçamba única.

As escavadeiras contínuas realizam ambas as operações - cavar o solo e movê-lo - simultaneamente; escavadeiras intermitentes realizam essas operações sequencialmente, interrompendo a escavação durante o movimento do solo. Assim, o tempo de trabalho da máquina, durante o qual o solo é selecionado, é maior para escavadeiras contínuas e sua produtividade é superior à produtividade das escavadeiras intermitentes. Apesar disso, são mais comuns as escavadeiras de caçamba única, cuja vantagem está na versatilidade, ou seja, na possibilidade de utilização tanto de terraplenagem quanto de operações de carga e descarga e em qualquer uma das mais difíceis, inclusive rochosas (com detonação preliminar), solos . As escavadeiras de rodas de caçamba são utilizadas principalmente para escavação de valas e mineração de materiais não metálicos em pedreiras em solos homogêneos e sem inclusões de pedra.

Tanto as escavadeiras de caçamba única quanto as de caçamba múltipla são terrestres e flutuantes.

As escavadeiras terrestres possuem equipamentos de rolamento de lagarta, roda pneumática e andador (este último é utilizado apenas em escavadeiras de caçamba única).

Os mecanismos da escavadeira são acionados por motores diesel, carburadores, vapor ou elétricos. A grande maioria das escavadeiras modernas está equipada com motores diesel e elétricos como os mais econômicos. Motores de carburador menos comumente usados.

A escolha do motor é determinada pelas condições em que a escavadeira irá operar. Assim, nas escavadeiras que trabalham na construção de ferrovias e rodovias, ou seja, onde a máquina precisa ser transportada com relativa frequência de um local para outro, são utilizados motores a diesel. Em escavadeiras que trabalham constantemente no mesmo local, por exemplo, em pedreiras de extração de materiais não metálicos, em minas de carvão, etc., é vantajoso utilizar motores elétricos, pois a eletricidade é a forma de energia mais barata. Além disso, a manutenção é simplificada e não há necessidade de abastecer constantemente a máquina com combustível.

Portanto, os motores diesel são mais frequentemente instalados em escavadeiras com caçambas de até 3 m3, e os motores elétricos são instalados em escavadeiras de maior potência.

Se todos os mecanismos da escavadeira forem acionados por um motor, tal acionamento é denominado monomotor. Se em uma escavadeira cada mecanismo (ou alguns dos mecanismos) é acionado por um motor separado (geralmente elétrico), tal acionamento é chamado de multimotor.

Na URSS, escavadeiras de caçamba única com acionamento monomotor eram fabricadas com caçambas com capacidade de até 2,5-3 m3, no exterior - até 4-4,5 m3. Escavadeiras estão sendo preparadas para produção

com acionamento multimotor diesel-elétrico, no qual estão instaladas caçambas com capacidade de 1,6 m3 (E-1602). Além disso, a produção de escavadeiras multimotores acionamento hidráulico, onde são utilizadas caçambas com capacidade de 0,25 m3 (E-2513 e E-2514), e está sendo preparada a produção de escavadeiras hidráulicas com caçamba com capacidade de 0,4-0,5 m3.

A difusão do acionamento multimotor, em particular, é explicada pelo fato de os mecanismos da escavadeira serem feitos na forma de unidades separadas que podem ser facilmente instaladas durante a montagem das máquinas e substituídas durante o seu reparo (com o método de reparo agregado ). Além disso, este design permite a utilização de unidades idênticas ou quase idênticas (unificadas) em diferentes máquinas, o que permitirá estabelecer a sua produção especializada em larga escala e reduzir a gama de peças sobressalentes.

Para transferir o movimento do motor para os mecanismos de trabalho, eles usam os seguintes tipos dirigir:
- mecânico, quando o movimento é transmitido por meio de eixos, engrenagens, pares sem-fim, acionamentos por corrente;
- volumétrica hidráulica, onde a função de acionamento é desempenhada por bomba hidráulica (uma ou mais), oleodutos e motores hidráulicos (ou cilindros hidráulicos);
– circula um líquido nos oleodutos, que transfere energia das bombas para os motores hidráulicos (ou cilindros hidráulicos), que acionam os mecanismos de trabalho; este método baseia-se na propriedade de um líquido não se comprimir;
- hidrodinâmica, onde são utilizados turboacoplamentos ou turbotransformadores para transferência de energia; geralmente é usado em combinação com mecânico para bom funcionamento dos mecanismos e controle automático da velocidade de movimento dependendo da magnitude da carga (com o aumento da carga, a velocidade de movimento dos mecanismos de trabalho diminui e vice-versa);
- elétrico, utilizado em escavadeiras com acionamento multimotor em combinação com mecânico; este acionamento permite ao motorista ajustar à vontade a velocidade de movimento dos mecanismos da escavadeira, alterar automaticamente a velocidade em função das cargas e também combinar movimentos de trabalho;
- misto, composto por dois tipos de acionamentos, por exemplo, mecânicos e elétricos.

O acionamento mecânico é o mais comum, portanto sua presença na escavadeira não é especificada no nome da máquina, mas normalmente apenas o tipo de motor é indicado, por exemplo, uma escavadeira a diesel com caçamba com capacidade de 0,5 m3 . Se for utilizado um tipo de acionamento diferente, isso é indicado no nome da escavadeira, por exemplo, uma escavadeira diesel-elétrica, ou seja, uma escavadeira com equipamento diesel e acionamento elétrico.

Todos os itens acima se aplicam tanto a escavadeiras intermitentes (caçamba única) quanto a escavadeiras contínuas (caçamba múltipla).

Assim, as escavadeiras distinguem entre:
1) de acordo com o método de movimentação (flutuante e terrestre);
2) por tipo de equipamento motorizado (com motor diesel, carburador, elétrico ou a vapor);
3) pelo número de motores (monomotor, multimotor);
4) por tipo de acionamento (mecânico, hidráulico volumétrico, hidrodinâmico, elétrico, misto);
5) de acordo com o tipo de material rodante das escavadeiras terrestres (lagarta, roda pneumática).

Além das características de classificação listadas, cada um dos grupos de escavadeiras difere em características menores - tamanho, potência, finalidade.

As escavadeiras de caçamba única são divididas de acordo com sua finalidade em três grupos principais: - construção, com caçambas com capacidade de até 3 m3, destinadas à escavação e carga e descarga na construção;
– pedreira, com caçambas com capacidade de 2 a 8 m3, destinada a trabalhos em pedreiras no desenvolvimento de jazidas de minério e carvão, bem como de rochas;
– estéril, com caçambas com capacidade superior a 6 m3, destinadas principalmente ao desenvolvimento camadas superiores rochas (estéril) cobrindo camadas de minerais (carvão, minério).

As escavadeiras de estéril são caracterizadas por equipamentos de trabalho alongados, o que permite despejar solo a grande distância do local de desenvolvimento. Este grupo de máquinas também inclui poderosas escavadeiras ambulantes - draglines usadas na mineração para transferir as camadas superiores de rochas para o goaf, bem como em grandes estruturas hidráulicas.

As escavadeiras de caçamba única devem ser diferenciadas pelo uso com diferentes tipos de equipamentos de trabalho.

Escavadeiras universais são máquinas que possuem pelo menos quatro tipos de equipamentos de trabalho intercambiáveis. As escavadeiras de construção são geralmente produzidas de forma universal e um tipo de equipamento de trabalho pode ser substituído por outro durante a operação.

Escavadeiras especiais são chamadas de escavadeiras que possuem apenas um tipo de equipamento de trabalho. Via de regra, são produzidas com caçambas com capacidade superior a 6 m3, porém, escavadeiras com caçambas de menor capacidade (por exemplo, subterrâneas) também podem ser especiais.

Este livro descreve escavadeiras de construção terrestre de caçamba única fabricadas pela indústria nacional, totalmente giratórias e não giratórias.

Arroz. 1. Esquema de uma escavadeira de caçamba única:
1 - equipamento de corrida, 2 - plataforma giratória,

Uma escavadeira é uma máquina utilizada para a extração mecânica de rochas não sólidas ou britadas (Fig. 2).

Junto com a separação de parte da rocha do maciço, a escavadeira desloca a rocha extraída uma certa distância até o transporte, ou até o lixão se a rocha extraída for despejada no lixão no local (ao cavar covas, ao colher argila em cones ou cristas).

A construção da primeira escavadeira de caçamba única remonta a 1836. Um pouco mais tarde, em 1860, uma escavadeira de roda de caçamba foi projetada.

Na Rússia pré-revolucionária, a primeira escavadeira de caçamba única apareceu muito mais tarde, em 1900. Um pequeno número dessas escavadeiras foi produzido para o desenvolvimento de caixas de areia do departamento ferroviário. Naquela época, as escavadeiras de rodas de caçamba não eram fabricadas em nosso país.

Na União Soviética, a indústria de escavadeiras teve um desenvolvimento poderoso.

De acordo com o método de ação e a localização do projétil de trabalho, as escavadeiras são divididas nas seguintes classes principais: caçamba única, caçamba de cabo, caçamba múltipla.

De acordo com o método de movimentação em condições de funcionamento, são divididas em escavadeiras com trilhos e esteiras.

Atrás últimos anos a indústria de engenharia pesada começou a produzir escavadeiras pesadas de caçamba única, movendo-se em condições de funcionamento com a ajuda de um mecanismo de deslocamento.

As escavadeiras de roda de caçamba também são construídas como escavadeiras flutuantes (as chamadas escavadeiras) para aprofundamento de rios, canais e outros corpos d'água. Uma das variedades dessas dragas são as dragas utilizadas na indústria de mineração de ouro.

Arroz. 2. Escavadeira de esteira de caçamba única.

As escavadeiras são movidas por motores elétricos DC ou AC, motores a vapor ou motores de combustão interna.

PARA Categoria: - Operação de escavadeiras

Os principais tipos de equipamentos de trabalho, parâmetros e indexações de escavadeiras de construção. Produtividade e formas de melhorá-la. Máquinas e equipamentos para solos congelados. Utilização de máquinas com carrocerias tradicionais para o desenvolvimento de solos congelados. Tipos de máquinas especiais.

Classificação geral das escavadeiras de caçamba única (finalidade, dispositivo, processos de trabalho, capacidades tecnológicas, desempenho, escopo). Pá, retroescavadeira, dragline, garra

Escavadeiras de caçamba única denominadas máquinas posicionais de movimentação de terras de ação cíclica, equipadas com corpo de trabalho de caçamba. Ciclo de trabalho O.E. consiste em operações realizadas sequencialmente de escavação do solo, movimentação da caçamba até o local de aterro, descarga da caçamba com despejo de solo em lixão ou veículo e retorno da caçamba à posição de início do próximo ciclo de trabalho. Isso é chamado de escavação. Depois de trabalhar o elemento frontal, a escavadeira é movida para uma nova posição. OE classificar:

1 - por finalidade: construção, construção-pedreira, pedreira, estéril, túnel, mina;

2-por tipo de equipamento de trabalho: pá frontal e traseira, dragline, garra, planejador;

3-de acordo com a execução dos equipamentos de trabalho: cabo, hidráulico

4-por tipo de material rodante: pneumático (bases de automóveis e tratores), lagarta, ambulante;

5-se possível rotação da parte rotativa: volta completa e meia volta;

6 - pelo número de motores instalados: monomotor e multimotor.

O.E. Podem possuir guindaste, cravação de estacas, compactação e outros equipamentos intercambiáveis. Com um tipo de equipamento de trabalho - especial, e equipado com tipos de equipamentos de trabalho intercambiáveis ​​- universal.

Os despachantes de construção são projetados para desenvolver solos até categoria IV sem afrouxamento preliminar, solos congelados e rochosos após o afrouxamento. Escavadeiras hidráulicas são utilizadas em 80% da produção total.

O principal parâmetro do ME é a sua massa. Dependendo da massa, eles são divididos em grupos de tamanho.

Os grupos de tamanho são caracterizados por um conjunto de parâmetros básicos:

1)- poder usina elétrica;

2) - capacidade da caçamba;

3) - força nos dentes;

4) - dimensões da área de trabalho;

5) - a duração do ciclo de trabalho;

6) - velocidade de movimento;

7) - frequência de rotação da plataforma giratória;

8) - superar encostas;

9) - pressão específica no solo;

11) - dimensões gerais e outras.

grupo de tamanho massa de univ-x O.E., t
O. E. sobre antes
- 6,3 6,3

Índices. OE - EO-0000:

1 dígito - grupo de tamanho;

2º dígito - tipo de material rodante (1. sobre esteiras, 2. sobre esteiras com superfície de rolamento aumentada, 3. roda pneumática, 4. chassi especial do tipo automóvel, 5. chassi caminhão, 6. Baseado em trator);

Tipo de suspensão do equipamento de trabalho de 3 dígitos (1 e 2 - com suspensão flexível e rígida, 3 - equipamento de trabalho telescópico);

O quarto dígito é o número do modelo da escavadeira.

Por exemplo EO-4123:

Escavadeira de caçamba única, construção, universal, 4 grupos de tamanhos com material rodante de lagarta, com superfície de apoio aumentada, suspensão rígida do equipamento de trabalho, terceiro modelo. As letras abaixo são a próxima modernização e modificação climática.

Desempenho técnico do equipamento original:

,

onde q é a capacidade da caçamba;

Fator de preenchimento;

Coeficiente de soltura do solo;

A duração do ciclo de trabalho;

A duração de uma mudança para uma nova posição;

O número de ciclos de trabalho em uma posição.

Performance operacional:

,

onde está a duração do período de operação da escavadeira;

Coeficiente de utilização no tempo (para operação em turno único Kv = 0,2-0,25).

Os principais corpos de trabalho das escavadeiras hidráulicas são as caçambas das pás traseiras e dianteiras, carregadeiras e garras.

Corpos de trabalho substituíveis: lâminas de escavadeira, escarificadores de um e vários dentes, martelos hidráulicos, suspensões de guindaste, várias modificações de garras e pinças, brocas helicoidais.

A escavadeira consiste em uma peça base e equipamento de trabalho.

Parte base: consiste em um bogie com estrutura inferior, uma plataforma giratória, uma plataforma giratória com bomba e usina, unidades de sistema de acionamento hidráulico e cabine do motorista.

Equipamento de trabalho - uma retroescavadeira inclui uma flecha, uma alça e uma caçamba conectadas em série por dobradiças. Destina-se à escavação de solos, principalmente abaixo do nível do estacionamento da escavadeira.

A área de trabalho de uma escavadeira totalmente giratória é uma parte do espaço delimitada por uma superfície toroidal, cuja seção radial é chamada de perfil longitudinal axial da área de trabalho.

Determina as dimensões de trabalho:

Hmax - profundidade máxima de escavação;

Rkcmax - raio de escavação ao nível do estacionamento da escavadeira;

Hvmax - altura de descarga.

O equipamento de trabalho - pá reta - para escavação do solo acima do nível do estacionamento da escavadeira é composto por flecha, cabo e caçamba. A lança é mais curta que a retroescavadeira. O acionamento da lança é fornecido por dois cilindros hidráulicos e a alavanca por um. Em relação à alça, as caçambas podem ser giratórias e não giratórias. Essa escavadeira desenvolve o solo movendo a caçamba de baixo (do nível de estacionamento da escavadeira) para cima (até a borda superior da face).

Equipamento de trabalho - garra - utilizada para extração de fossas de trabalho, limpeza de reservatórios e canais, para descarga e carregamento de materiais a granel. Consiste em uma caçamba de mandíbula dupla montada na extremidade inferior de uma haste suspensa no cabo da retroescavadeira por duas dobradiças cilíndricas, permitindo que a caçamba fique na posição vertical. As mandíbulas são abertas por cilindros hidráulicos.

Para iniciar o trabalho, a caçamba com mandíbulas abertas é baixada sobre o material a ser capturado e depois fechada. O balde é introduzido no material e preenchido com ele. Em seguida, é levantado pela alça do recesso girando a plataforma de descarga. A caçamba é descarregada abrindo as mandíbulas. Para soltar solos sólidos e congelados, as escavadeiras são equipadas com equipamentos: escarificador monodente, martelo hidráulico (destruição de rochas, rachadura de asfalto durante reparos em estradas).

Dragline é o equipamento de trabalho da O.E. com uma caçamba suspensa na lança por uma corda de elevação e movida por uma corda de tração ao cavar o solo.

Dragas de construção com caçambas de 0,3 a 3 metros cúbicos para descarga de solo abaixo do nível de estacionamento na extração de fossas e valas, durante escavações subaquáticas, carga e descarga de materiais soltos e triturados. Eles trabalham principalmente com descarga no lixão.

Corpos de trabalho substituíveis (martelos hidráulicos, compactadores hidráulicos, escarificadores, garfos, garras, pinças, niveladores, etc.) Escavadeiras - planejadores, escavadeiras semi-rotativas, miniescavadeiras (qk = 0,03-0,2 metros cúbicos) em locais apertados e difíceis de -alcançar locais, dentro de edifícios, trabalho de reparação, microescavadeiras (b=1m, qk=0,02cub.m)

Classificação de escavadeiras contínuas (E.N.D.). Finalidade, escopo, dispositivo, fluxo de trabalho, capacidades tecnológicas e desempenho de escavadeiras de valas e correntes

E. N. D. são máquinas de movimentação de terras que desenvolvem continuamente o solo e ao mesmo tempo o carregam em um transporte ou em um depósito de lixo. O corpo de trabalho é equipado com diversas caçambas, raspadores, cortadores, que separam alternadamente o solo da matriz. Eles são montados em um único corpo de trabalho - um rotor ou circuito fechado.

Eles são classificados de acordo com:

finalidade ou tipo de trabalho realizado:

a) trincheira;

b) carreira;

c) construção e pedreira;

por tipo de corpo de trabalho:

a) rotativo;

b) corrente (raspador, fresadora);

método de escavação:

a) longitudinal;

b) transversal.

Os rotores são usados ​​para desenvolver valas de profundidade limitada (até 3 m). Profundidades de corrente de até 6m ou mais. São utilizados para o desenvolvimento de solos homogêneos até a categoria IV. Grandes inclusões rochosas reduzem a vida útil dessas máquinas. Para solos congelados, o principal parâmetro das escavadeiras de valas é a profundidade da vala a ser escavada, a massa e a potência do motor.

A ETR-254 é uma escavadeira rotativa de valas do quarto modelo para o desenvolvimento de valas com profundidade de 2,5 m.

ETTs-165 é o quinto modelo de escavadeira de valas de corrente para abertura de valas de até 1,6 m de profundidade.



A escavadeira de valas é composta por duas partes - um trator e um equipamento de trabalho, interligados por um semirreboque ou circuitos montados.

O equipamento de trabalho de uma escavadeira de vala proporciona a separação da massa de solo em uma vala de profundidade e largura projetada com ou sem declives, sua retirada completa da vala e aterro no parapeito (cavalheiro) próximo à vala. A última operação é realizada por uma esteira basculante instalada perpendicularmente ao eixo longitudinal da vala na cavidade do rotor (nas escavadeiras de roda de caçamba) ou em um trator (nas escavadeiras de corrente). Para o desenvolvimento de valas estreitas (fendas), são utilizadas escavadeiras de valas raspadoras sem transportador.


Essa técnica era conhecida na época de Leonardo da Vinci, mas era um modelo simplificado. Graças ao progresso, as máquinas tornaram-se mais avançadas e os tipos de escavadeiras e suas modificações permitem a utilização de equipamentos de construção não apenas para escavação.

Classificação de escavadeiras por tipo de chassi

As escavadeiras são usadas para construir rodovias, planejar territórios e limpar a neve dos trilhos ferroviários. Alguns dispositivos permitem transformar uma máquina de terraplenagem em um equipamento de movimentação de materiais e até mesmo utilizá-la em minas subterrâneas.

A variedade de equipamentos especiais é dividida em tipos devido a vários fatores. A classificação das escavadeiras é realizada em diversas direções. Mas antes de mais nada, as máquinas se diferenciam pelo tipo de chassi, que determina o local de aplicação do equipamento:

  • uma escavadeira de rodas é baseada em chassis de automóveis e tratores. A técnica distingue-se de outros tipos pela velocidade de movimento e mobilidade;
  • alto desempenho será fornecido por uma escavadeira Caterpillar em metal, borracha ou curso combinado. Trabalham produtivamente em solos soltos, mas devem ser entregues ao local em equipamentos auxiliares;
  • entre os equipamentos de movimentação de terras, destacam-se também os modelos ambulantes, que se movimentam por meio de patas de apoio ou calçados. Alguns deles estão equipados com uma seta ();
  • envolvido nas indústrias mineiras e extrativas;
  • os modelos instalados em plataformas são chamados de modelos ferroviários e são utilizados exclusivamente para trabalhos em trilhos ferroviários e no território adjacente a eles;
  • também há casos que funcionam sobre água - são modelos flutuantes montados em pontões. Com o auxílio dessa técnica, limpa-se reservatórios ou extrai-se areia do fundo, que também é utilizada para ampliar canais de rios.

Todas as escavadeiras são projetadas para funcionar em determinadas condições. Permite proporcionar alta produtividade de cada processo tecnológico.

O que são escavadeiras para fins operacionais

As escavadeiras são classificadas de acordo com sua finalidade funcional. Estas máquinas estão equipadas com dispositivos especiais para cada tipo de trabalho:

  • o clássico é o modelo que realiza processos de terraplenagem e carregamento; esse equipamento é equipado com pá mecânica;
  • o equipamento de valas é indispensável para a colocação de tubulações principais, para recuperação e recuperação de terras;
  • são necessários arados para limpar a neve dos trilhos da ferrovia;
  • ao trabalhar com solo localizado abaixo do nível da superfície onde o equipamento está localizado, são utilizadas dragas;
  • com a ajuda de planejadores, fazem cortes no subleito e formam aterros.

Junto com máquinas de dimensões clássicas, as miniescavadeiras também funcionam perfeitamente. São indispensáveis ​​em pequenas áreas onde as operações de terraplenagem são realizadas em pequenos volumes.




Tipos de escavadeiras por modo de operação

Outro fator que determina o tipo de escavadeira é o seu modo de operação. O equipamento é dividido em 2 posições: ação contínua (multibalde) e cíclica (balde único). Eles diferem não apenas nos acessórios, mas também no princípio de operação.

Cíclico

Técnica deste tipo opera segundo o princípio da ação cíclica. A máquina está equipada com um acessório - uma caçamba, que desenvolve sequencialmente o solo e o escava. Adequado para trabalhar em quase todos os tipos de solo.

Escavadeira de balde único- equipamento universal adaptado para vários tipos de acessórios. Isso permite que você use máquinas cíclicas com mais frequência. Dependendo das próximas operações, você pode escolher escavadeiras de várias capacidades com o volume de caçamba adequado.

De acordo com o escopo, é determinada a seguinte classificação:

  • máquinas de construção universais - para escavação e operações de carga e descarga;
  • – para o desenvolvimento de jazidas de carvão e minério, bem como de rochas;
  • a sobrecarga é necessária na construção de estruturas hidráulicas e também é eficaz na extração de minerais.

Os modelos cíclicos também incluem modelos subterrâneos, de túnel e de turfa, que possuem uma especialização estreita.

contínuo

As máquinas contínuas são equipadas com diversas caçambas, o que permite trabalhar sem parar. Paralelamente, é realizada a escavação do solo e sua movimentação. Devido à abundância de equipamentos de trabalho, este tipo de escavadeira é capaz de realizar desenvolvimentos em diferentes planos - verticalmente, horizontalmente e até mesmo em círculo.

Isso proporciona alto desempenho, mas apenas em solos com estrutura homogênea. Há também uma limitação na profundidade da escavação. Em alguns casos, será necessário um dispositivo adicional para realocar o terreno baldio para a superfície da vala, canal ou vala (as máquinas de caçamba são utilizadas justamente nessas obras).

Diferenças entre escavadeiras por tipo de equipamento

Corpo principal desta técnica especializada, o mais comum é o balde. Garras e ganchos também são frequentemente usados. De acordo com o tipo de estruturas, os equipamentos são classificados da seguinte forma:

  • caçamba com suspensão flexível - acionada por cordas;
  • escavadeira com suspensão rígida - os elementos de trabalho são movidos por cilindros hidráulicos;
  • planejadores com lança telescópica, cuja essência é retração e extensão.

Dentre as tecnologias de ação contínua e cíclica, existe uma classificação das escavadeiras - de acordo com o tipo de implementos com os quais todo o trabalho é realizado.

Balde único

O design deste tipo de equipamento permite instalar vários tipos de equipamentos adicionais na escavadeira:

  • uma pá reta é necessária em condições onde o solo desenvolvido está acima do nível do local onde a escavadeira está instalada. Não importa o tipo de solo - o aparelho é universal;
  • além de cavar a terra, uma pá é usada para carregar e descarregar materiais diversos;
  • a pá reversa escava a terra em um nível abaixo do plano da escavadeira. Este aparelho usado para cavar valas, fossos e preencher aterros. Todos os movimentos da escavadeira vão em direção à escavadeira;
  • realiza ações de arado em duas direções, cuja posição deve ser redefinida de acordo com o carrinho;
  • as garras são utilizadas como equipamento universal em diversos solos, para todos os tipos de trabalhos, em quaisquer condições climáticas;
  • equipamentos altamente eficientes para solos congelados e mineração de rochas duras; utilizado para destruição de estruturas de edifícios e concreto asfáltico;
  • o dispositivo ajudará a arrancar os tocos e substituir o guindaste;
  • com a ajuda de garras, ações debaixo d'água também são facilmente realizadas;
  • para trabalhos em grandes profundidades, utiliza-se uma draga, onde a caçamba é suspensa por uma corda na lança. Uma característica distintiva deste tipo de equipamento é a alta manobrabilidade;
  • equipamento telescópico é utilizado em superfícies inclinadas; independentemente do ângulo de inclinação do aterro, a caçamba da escavadeira se move estritamente retilínea;
  • o equipamento telescópico permite nivelar planos inclinados com a máxima precisão e no menor tempo possível.

Veículos com tração integral e sem tração integral

O local onde o equipamento está instalado também é importante:

A escavadeira está totalmente giratória

  • em equipamentos de rotação total, o mecanismo principal é fixado em uma plataforma móvel. EM este caso o equipamento desviará uma distância ilimitada em torno do eixo vertical;
  • se o equipamento for montado no chassi da escavadeira, ele terá um ângulo de ação limitado. Essa técnica é chamada de não rotativa.

A variedade de equipamentos acoplados aos equipamentos de terraplenagem de caçamba única não afeta apenas a produtividade, mas também economiza dinheiro no orçamento. Basta ter uma escavadeira e vários tipos de acessórios para realizar diversos processos tecnológicos.

Balde

Esta técnica, em comparação com a técnica de balde único, é de um tipo estreitamente focado na sua especificidade. Portanto, a lista de mecanismos anexados é pequena:

  • modificações rotativas são vários baldes pendurados em uma roda giratória. Este tipo de equipamento é utilizado em valas abertas para trabalhos de cobertura;
  • os modelos de corrente são um conjunto de raspadores de fossa, elementos de pontuação e escarificadores instalados em uma estrutura móvel.

O equipamento tipo corrente é utilizado exclusivamente para escavação de valas em áreas com solo fofo, sem grandes inclusões.

Uma variedade de acessórios diferentes, montados simultaneamente em máquinas contínuas, permitem cavar valas de várias configurações:

  • retangular;
  • pisou;
  • trapezoidal.

Muito rapidamente, uma escavadeira de roda de caçamba cavará uma vala de 2 m de largura e até 4 m de profundidade, ao mesmo tempo em que todo o solo escavado cai para o lado sem interferir no processo posterior.

Equipamento de sucção a vácuo

Existe outro tipo de equipamento para uma finalidade específica - estas máquinas estão equipadas com dispositivos de sucção. Eles são usados ​​​​em instalações subterrâneas e em áreas contaminadas para limpar o objeto de gás, água, areia, pedras.

A escavadeira é um representante clássico de equipamentos especializados de movimentação de terras, ativamente utilizado em diversas indústrias de construção e manufatura. Possui um design bastante simples, que inclui material rodante, cabine com controles e bloco com caçamba. Característica principal escavadeiras - corpo de trabalho rotativo. Para tarefas mais eficientes, é capaz de movimentar a caçamba em qualquer direção, enquanto o chassi permanece estacionário. O movimento separado do corpo de trabalho e do material rodante confere às escavadeiras excelente funcionalidade, produtividade e versatilidade.

Áreas de uso

As escavadeiras são muito procuradas porque podem lidar facilmente com as tarefas. Vários tipos e complexidade. Este equipamento especial tornou-se verdadeiramente indispensável no domínio da construção civil e construção de estrada, mineração, em pedreiras e outras indústrias. Equipadas com caçamba, essas máquinas são utilizadas para escavar solo, areia, minério de ferro, granito e outras rochas. Além disso, as escavadeiras são frequentemente usadas para cavar valas e fossos. As máquinas fazem um excelente trabalho no carregamento de granéis ou outros materiais em veículos de carga (vagões, barcaças, caminhões basculantes, etc.). As escavadeiras também são adequadas para criar aterros e lixões, construir barragens, limpar territórios e outros fins.

Princípio da Operação

As escavadeiras são caracterizadas pela facilidade de operação. O operador, por meio do painel de controle da cabine, movimenta a caçamba, coleta terra ou outro material, transfere-o até uma certa distância e despeja-o. Ao mesmo tempo, a escavadeira pode escavar terra ou rochas duras não apenas no nível do local, mas também acima ou abaixo de sua superfície. Quase qualquer modelo, se necessário, pode ser equipado com diversos equipamentos intercambiáveis. Por exemplo, hoje são produzidos para escavadeiras tipos especiais baldes, lanças, paus, escarificadores, ganchos, mastros de estacas e outras ferramentas de trabalho.

Tipos de escavadeiras

Por nomeação. Diferentes modelos de escavadeiras são adaptados a condições operacionais específicas. Dependendo deste parâmetro, distinguem-se os seguintes tipos de equipamentos:

  • universal. Essas escavadeiras são comumente usadas em canteiros de obras. Possuem dimensões médias, maior manobrabilidade, bom desempenho;
  • meu. Estas escavadeiras têm tamanho pequeno, que garante a sua livre circulação em minas, túneis e outros espaços fechados;
  • carreira. Eles podem ser de qualquer tamanho. Essa escavadeira geralmente é equipada com uma caçamba grande, o que garante alta velocidade de desenvolvimento e carregamento das rochas mineradas. .

Por tipo de chassi. Este recurso determina a capacidade do equipamento de se mover em uma área específica. Dependendo do tipo de chassi, a escavadeira pode ser:


De acordo com o princípio do trabalho. Esse recurso afeta a capacidade da escavadeira de executar determinadas tarefas, bem como sua produtividade. De acordo com este critério, a técnica se distingue:

  • ação cíclica. Este tipo de escavadeira possui uma caçamba, que é utilizada de acordo com o esquema “coletado - transferido - despejado”. Então o ciclo se repete;
  • ação contínua. Essas escavadeiras têm um corpo de trabalho rotativo - uma roda giratória com várias caçambas. A produção é realizada devido à sua rotação contínua .

Especificações

As escavadeiras modernas são representadas por modelos com diferentes propriedades e capacidades. As principais diferenças dizem respeito não apenas à finalidade, aparência conforto da máquina e da cabine, mas também os parâmetros principais. Ao escolher uma escavadeira, os especialistas recomendam considerar características técnicas como:

  • tipo de material rodante (rodas, lagarta);
  • princípio de funcionamento (periódico, contínuo);
  • motor (diesel, elétrico);
  • capacidade da caçamba (metros cúbicos);
  • velocidade máxima de deslocamento (km/h);
  • potência da usina (kW);
  • peso operacional (kg).

Escavadeiras Cat®

A Caterpillar, uma das líderes mundiais na criação de equipamentos especiais avançados, produz uma ampla o alinhamento escavadeiras. A marca Cat®, propriedade desta empresa americana, traz ao mercado máquinas especializadas com uma ampla gama de parâmetros operacionais. Você pode escolher escavadeira sobre esteiras ou rodas. Os modelos diferem em controle, potência, desempenho, velocidade de movimento e outros recursos. Todos os interessados ​​em vender ou alugar equipamentos poderão facilmente adquirir um carro para qualquer tarefa e orçamento. Confira os modelos e especificações técnicas escavadeiras podem.

313D2L

As escavadeiras de esteira deste modelo têm potência útil de 68 kW e peso de 13,7 toneladas, diferenciam-se pelo melhor controle, alta versatilidade, cabine confortável e atualizada e facilidade de operação. Esse conjunto de recursos permitiu que as escavadeiras 313D2L se tornassem líderes em sua classe.

As máquinas são equipadas com eficientes e potentes motores Cat C4.4, que, devido ao governador mecânico, reduzem os custos com combustível em 14% em comparação com modelos similares. Ao mesmo tempo, os esforços de escavação e elevação permanecem no mesmo nível elevado. O motor funciona de forma estável mesmo durante o reabastecimento qualidade inadequada devido à baixa pressão no sistema de abastecimento de combustível. Uma ampla gama de acessórios está à disposição dos usuários, o que permite adaptar a escavadeira para realizar diversas tarefas.

318D2L

A escavadeira Caterpillar deste modelo difere em potência aumentada para 84 kW. O peso operacional também aumentou (17,8 toneladas). O modelo também difere de seus antecessores no manuseio aprimorado e alto nível conforto, o que o torna versátil e ferramenta funcional para executar diversas tarefas de produção, estradas e construção.

As escavadeiras 318D2L são equipadas com potentes acionamentos Cat C4.4 ACERT controlados eletronicamente e atendem aos padrões ambientais avançados dos EUA, Japão, China e UE. Juntamente com um sistema hidráulico eficiente, estes motores proporcionam um excelente desempenho com um consumo de combustível económico. As estruturas de suporte de alta resistência da escavadeira podem suportar cargas operacionais significativas, o que permite que a máquina seja usada nas condições mais difíceis. A cabine oferece excelente visibilidade, o que ajuda a garantir condições seguras trabalho local.

M317D2

Esta é uma escavadeira de rodas com uma potência útil bastante elevada - 102 kW. Ele também tem uma boa velocidade de deslocamento de até 37 km/h. A Caterpillar incorporou vários desenvolvimentos avançados para aprimorar a funcionalidade e o desempenho desta série de escavadeiras. O aumento da capacidade de elevação do equipamento ajuda a reduzir custos operacionais e aumentar a produtividade.

Também nas máquinas M317D2 a gestão é simplificada e os tempos de ciclo são reduzidos, o que permite agilizar o trabalho. Todos os pontos de manutenção diária são facilmente acessíveis a partir do nível do solo, facilitando a execução de ações preventivas e corretivas. Todos os componentes críticos são lubrificados por um sistema centralizado. A cabine é equipada com câmera retrovisora ​​​​e display colorido, o que garante a segurança da operação da escavadeira e operação conveniente.

M320D2

Esta é uma escavadeira de rodas de 124 kW que combina velocidade, versatilidade e desempenho. É capaz de funcionar em qualquer superfície, incluindo vários tipos de solos e estradas. Uma ampla gama de acessórios está disponível para os usuários resolverem diversas tarefas de construção e produção. O M320D2 é confortável e fácil de operar com o sistema ProductLinkTM.

Ao reduzir a duração dos ciclos de trabalho, aumentando o esforço no braço e na caçamba, o desempenho da escavadeira foi aumentado. Todos os pontos de serviço são acessíveis a partir da superfície da terra, o que simplifica e agiliza os reparos necessários ou manipulações preventivas. Todos os componentes importantes são processados ​​com alta qualidade por um sistema centralizado de fornecimento de lubrificante. A cabine foi projetada para máxima segurança e conforto.

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